Last three days

“对不起，我们不投具身智能了”

作者 | 邱晓芬 编辑 | 袁斯来 具身赛道里，那个有些疯狂的投资人，开始收手了。 很少有人会质疑他的地位。他出现在某机器人上市公司早期投资人名单中、又是另一家具身智能头部企业的幕后人。在很多年中，他和公众视野保持着谨慎的距离。但在一级市场，他以风格凌厉和激进著名。 “他的判断很疯狂，没有前面那堆乱七八糟的（调研），就是我要投你，就投了，一个礼拜钱到账。”一位熟悉的投资人告诉硬氪。 如今，这个很少犹豫的人，忽然冷淡下来。他会告诉一些创始人：“这个项目要给董事会看一下。”接着，再也没有实际的回复。 对具身智能的创业者而言，2026年秋天，一切忽然开始崩裂。从气候已经凛冽的北京，到仍如盛夏的深圳，整个具身智能市场，正浸入同一片寒意中。 三家对具身充满热情的头部机构收紧了口袋。其中一家机构的投资人开会时明确：“ 收紧对具身智能的投资”、“对具身项目谨慎做判断”，另一家最近一个半月几乎没有具身项目上会。 资本市场很现实，也很冷酷。深圳一位具身智能创业者9月前还在正常推进融资，9月后再找FA，对方告诉他：我们不接具身项目了——他在半个月中就成了不被欢迎的人。 他很难责怪FA。一位头部FA告诉硬氪，他近期收到的具身项目“ 应该少了一半 ”。这倒不算坏事，因为具身项目根本卖不动，“以往一个月能卖出去的项目，现在都卡住了，预计没有三到六个月搞不定”。最终，他们不得不提高接项目的门槛。 具身在很短时间中，就从FA心中“优先级最高的项目“变成了“滞销货”。有时，创业者还会被他们质疑：“几个月前市场最热的Timing，你们都错过了。我是不是可以认为，你们的市场Sense不够？” 其实，一位FA私下里说，自己更多是觉得可惜。他一次次提到“时机“。“如果那家公司踩中了timing，应该能够以一个非常好的价格非常快交割的。”他告诉硬氪，这家公司的失败，只是因为当下大家的“决策成本太高了”。 没人能准确指出，究竟从哪一张多米洛骨牌开始倒下。但时间很清晰，多名行业人士告诉硬氪，转折点出现在今年九月。 根据行业服务平台NE时代统计， 9月具身智能领域的融资额相比8月掉了四成。 图片来自视觉中国 很多事在短短几周集中爆发。 作为行业风向标的宇树上市，市值一度下跌一半。接着，具身上市公司CEO在朋友圈公开点明一些公司收入造假。关于“多家具身公司IPO暂停”的传言开始私下流传。从那以后，几家头部公司“动作一下就变形了，一下就很紧张。” 狂热进军被掐断得如此突然，以至于有些不真实。 数月前，还有一家具身智能创始人还很骄傲地告诉硬氪他们的估值涨幅线——今年2月，公司估值仅仅2个亿；到7月份，估值顶到30亿以上。 短短5个月涨15倍。 有公司为了谁第一个估值破200亿大打公关战，还有头部公司为了抢上市名额互放冷枪。 当资本从行业撤退，这一切争斗看上去甚至有些荒诞。过去三年，具身智能赛道制造了上百家初创公

10月机器人融资图鉴，资本盯上了这三处

10月具身智能赛道，多笔融资密集落地

宇树上市后首次“交卷”，为何增收不增利？

10月28日晚间，拥有“科创板人形机器人第一股”名头的宇树科技，披露了2026年第三季度财报。 2026年前三季度，其营业收入18.17亿元，同比增长55.71%；归母净利润3.87亿元，同比增长270.54%；扣非净利润3.49亿元，同比下降18.78%。 这是该公司上市后的首份财报。财报显示，宇树第三季度单季营业收入6.65亿元，同比增长69.93%；归母净利润1.13亿元，同比下降17.37%；扣非净利润1.05亿元，同比下降17.42%。 Q3增收不增利？ 整体来看，报告期内，宇树的营收增长态势显著，净利润同步提升，收入增速持续上行，研发投入持续增加。 年初至报告期末，宇树经营活动产生的现金流量净额约1.94亿元，同比−54.69%，公司称，主要是随着营业收入的增长，购买商品、接受劳务支付的现金、销售费用、研发费用等金额增长所致。 财报显示，其研发投入2.63亿元，研发费用同比增长191.48%，占营收14.47%，主要来自模型研发和算力投入的大幅增长。同期，销售费用2.30亿元，同比 +202.4%，费用率从6.51% 升至12.65%，市场认为，这或许是利润下滑的关键原因之一。 与此同时，其毛利率从59.75%降至54.02%，按前三季度营收折算约影响毛利1.04亿元；2025年一次性股份支付约3.49亿元。 此前，宇树科技招股书中提到，2025年前三季度，其超七成的人形机器人营收来自科研教育领域，行业应用不到一成，前五大客户合计销售仅占营收12.09%，工业商业场景收入不到10%。 宇树科技创始人王兴兴此前在谈及场景落地时指出，工业领域和To B的商业服务会比居家场景更快、更成熟。10月中旬，摩根士丹利还给出预测，宇树科技全年人形机器人销量为1.4万台，2027年将进一步增至2.6万台。 在深度科技研究院院长张孝荣看来，若一家机器人企业长期遵循“科研驱动收入”，“显然这一结构是畸形的”。 他向第四波指出，科研收入是政策与学术需求托底的教具红利，短期提供高毛利和正向利润，但受课题驱动，并不是一个健康的商业模式，“它只是证明产品有人买，不能证明机器人作为生产力工具可以持续放量，天花板可见”。 北京市社会科学院副研究员王鹏向第四波指出，市场对这份财报格外关注，因为这是行业从“稀缺性估值”转向“落地能力估值”的关键验证节点。作为赛道首家上市的标杆企业，它的营收表现直接校准全行业的商业化成色，把此前靠技术叙事支撑的高溢价，第一次放到公开监管框架下接受检验，也为整条产业链的景气度提供最直观的参照标尺。 本体之外，还要建生态 自8月19日宇树登陆科创板后，其股价在市场情绪和产业侧消息的交替影响下，出现大幅波动。 相比10月15日，404.03元/股的低点，10月16日起，该股开始反弹，至10月28日，累计涨幅超70%。宇树的最新市值也来到了2815亿元。 宇

上纬新材：前三季度研发投入增长11.8倍，主营业务盈利增长4.91%

36氪获悉，上纬新材公告，公司前三季度实现营收12.09亿元，主营业务归母净利润6351.81万元，同比增长4.91%。研发投入3.84亿元，同比增长1182.01%，其中机器人业务研发投入3.6亿元。

启元机器人接入WorkBuddy

36氪获悉，上纬新材、启元机器人CEO田华在腾讯全球数字生态大会上分享了启元机器人接入腾讯WorkBuddy的最新合作进展。据田华介绍，用户可通过自然语言发出指令，由WorkBuddy理解意图、拆解任务，启元机器人结合环境感知和动作能力执行任务，形成从任务理解到机器人执行的交互链路。

刚刚，机器人学习进入“全链路Scaling”时代

预训练、后训练、部署后实现全链路规模化学习的具身模型 GO-3 Preview

Astra冲击波与具身行业的50天

通用大模型能直接操作机器人，具身行业的逻辑变了？

艾图科技发布艾妮机器人与产线王，服装智造迈入具身AI量产时代

杰克科技艾图发布缝制机器人及成套服装产线

智元稚晖君：很多跳舞机器人本质上是闭着眼睛的动作模仿，实时感知响应是靠遥控器无法做到的

IT之家 10 月 29 日消息，据澎湃新闻消息，智元联合创始人、总裁兼 CTO 彭志辉（网名“稚晖君”）今日表示， 很多跳舞机器人本质上都是闭着眼睛的动作模仿 ， 实时感知响应是靠遥控器无法做到的 。 IT之家从原报道获悉，彭志辉透露，大家现在看到的很多跳舞机器人，本质上都是闭着眼睛的 mimic，也就是动作模仿。下一步他们计划引入感知模型，智元已在此前发布其感控一体模型。例如在运动会中，智元机器人就是靠这个模型拿了冠军。 彭志辉还表示，该模型能将复杂地形的应对能力迁移到不同形态。例如人形机器人能爬、四足机器人也能爬。这都是需要高动态的实时感知进行响应，靠遥控器无论如何也做不到。

雷军投的北京机器人芯片企业，启动IPO

清华电子系校友创办，今年累计股权融资规模已超25亿元。

特朗普暂缓对机器人和工业机械加征关税，指示官员与贸易伙伴展开谈判

美国总统特朗普表示，将暂缓对机器人、工业机械及相关零部件进口加征关税，要求官员就这些商品的进口与贸易伙伴展开谈判。（新浪财经）

马斯克言论催化A股存储芯片板块，人形机器人打开万亿需求增量

从行业供需基本面来看，存储芯片赛道本身已经处于高景气周期中。

字节跳动招人，入局具身智能

近期，字节跳动在其 Seed Model 部门密集更新了公开的招聘信息。数十个专业岗位被同时放出，覆盖面极广：从硬件设计、灵巧操作、减速器控制，到物理模拟和数据算法工程。 这释放了一个极其明确的信号：字节不再只满足于通过财务投资参与具身智能，而是正试图亲自下场，打通一条面向人形机器人的“软硬件+数据”全栈管道，推动产品从“制作演示”真正走向“大规模生产”。 与此同时，宏观背景极其宏大：中国在2025年制造了全球80%以上的人形机器人。摩根士丹利预测，中国2026年、2027年人形机器人出货量分别约为5万台和10万台；工信部口径则显示，2026年上半年产量已超4万台，预计全年突破10万台。在这个关键节点，字节的入局顺理成章，却也充满挑战。当习惯了“敏捷迭代”的互联网巨头，撞上“重资产、零容错”的硬核制造业，一场关于技术、供应链与商业闭环的残酷大考才刚刚开始。 从大脑到身体 字节入局人形机器人，绝非心血来潮。2025年6月，字节系基金锦秋基金参与了国内头部机器人公司宇树科技的C轮融资。但从“财务投资”转向“亲自下场”，意味着字节对AI的终局有了更深的焦虑与渴望。 在大模型时代，字节凭借豆包等产品已经在“大脑”（算法与模型）层面证明了自己。但如果没有一个能在物理世界里移动的实体，AI的边界就永远被锁在屏幕里。大模型拥有丰富的世界知识，却无法直接理解摩擦力、惯性以及真实的因果关系。将AI具象化为可交互的物理实体，是必由之路。 从字节放出的岗位来看，其野心不可谓不大。硬件设计、灵巧操作、减速器控制，说明字节试图吃透机器人的底层物理结构与运动控制；物理模拟、数据算法，则依托于字节极其强大的算力储备和算法基因。 在字节的版图中，具身智能不是孤立的产品，而是其整个AI生态的自然延伸。他们试图打通“大模型推理（Seed）—物理模拟训练—硬件本体执行”的闭环。在这个闭环中，字节最大的优势在于软件和数据。依靠庞大的算力集群，字节可以在虚拟环境中构建“仿真世界”，通过强化学习让机器人在仿真中“试错”，再将能力迁移到现实世界。这恰恰是传统硬件公司不具备的能力。 量产鸿沟 尽管字节的算法能力毋庸置疑，但摩根士丹利等机构近期的报告却泼了一盆冷水。报告指出，从实验室里的“演示视频”到真正进入工厂替代人工，规模部署的时间表正在后移。企业的采用意愿仍在，但从试点走向规模部署需要更长时间。核心阻碍有三：数据短缺、硬件不可靠，以及机器人在预设测试之外频繁发生故障。 这是所有互联网大厂跨界做硬件必然要面对的鸿沟。 互联网的逻辑是“小步快跑，快速迭代，容忍Bug”。但制造业和物理世界的逻辑是“一次做对，安全至上，零容错”。要让机器人在真实的工厂流水线上拧螺丝、搬箱子，你需要喂给它海量的真实物理交互数据。而在现实中，采集高质量数据的成本极其高昂。 在仿真环境里训练出来的机器人，一旦遇到摩擦力变化、光线变

Passengers injured after collision between bus and delivery robot in Tallinn

阿里等入股弦引未来

36氪获悉，天眼查App显示，近日，安徽弦引未来科技有限公司发生工商变更，新增阿里旗下杭州灏月企业管理有限公司、安徽元生嘉灏股权投资合伙企业（有限合伙）等为股东，田蓥梅卸任法定代表人，由陶彦博接任，同时，注册资本由约705.7万元人民币增至约783.3万元人民币。该公司成立于2025年9月，经营范围含智能机器人的研发、人工智能基础软件开发、人工智能应用软件开发等，现由北京思弦共创咨询合伙企业（有限合伙）、合肥弦灵共行商业管理合伙企业（有限合伙）及上述新增股东等共同持股。

智元机器人：2026年上半年营收接近20亿元

36氪获悉，2026智元创新日发布会上，智元机器人联合创始人、总裁兼CTO稚晖君宣布：2026年上半年智元机器人营收接近20亿元，智元通用AI机器人累计下线达20000台。

马斯克称机器人内存需求将超过所有设备，存储板块大涨

马斯克此番表态，是在社交平台上直接引用并反驳 Counterpoint Research 发布的人形机器人内存DRAM需求测算。

从车规级数采到RIL中试，清研精准想补上具身智能的“工程化中间层”

机器人进产线，工程化能力成关键。

《雷曼：传奇再叙》游戏将与《宇宙机器人》联动，PS5 版玩家可获独占服装道具

IT之家 10 月 28 日消息，索尼今天在 PlayStation Blog 宣布，育碧新作《雷曼：传奇再叙》将与 Team ASOBI 开发的《宇宙机器人》联动。 IT之家了解到，《雷曼：传奇重述版》PS5 版玩家将可以在游戏内的裁缝维克多 · 维洛尔商店，免费获得《宇宙机器人》联动服装。 此道具为 PS5 版独占 。 育碧表示，《宇宙机器人》是 3D 平台跳跃游戏类别的重要作品，风格独树一帜。雷曼系列也有类似的特点。这两款游戏都构建了极其丰富的奇幻世界，包含各种各样的生态环境，鼓励玩家探索、发现，并从中获得惊奇感。 此外，本次联动的皮肤还原了雷曼标志性的大鼻子、没有手臂和腿的身体结构，以及那双大鞋子。同时融入了《宇宙机器人》的金属皮肤、发光蓝色元素和光滑表面。

估值逼近200亿美元，资本看中了Physical Intelligence什么？

美国当地时间10月27日，据外媒报道，旧金山机器人AI初创公司Physical Intelligence正洽谈新一轮至少10亿美元的融资，投后估值将逼近200亿美元。 Physical Intelligence本轮融资由现有投资方Avenir和Lux Capital领投。 这家初创公司的估值在短短两年间大幅攀升。2024年11月，公司完成4亿美元融资，估值达到24亿美元；2026年7月，其估值进一步升至110亿美元。如今，仅过去数月，公司便再次寻求以接近200亿美元的投后估值融资，较7月的估值接近翻倍。 这笔融资凸显了机器人AI公司的另一种估值逻辑。对传统机器人企业而言，产品交付、订单规模和商业化进展是衡量其价值的重要指标。 Physical Intelligence尚未推出正式商业化产品，估值却可能逼近200亿美元，反映出投资人更看重其通用机器人模型的技术潜力，以及这项技术未来在不同机器人和应用场景中的拓展空间。 投资人买的并不只是它当前卖出了多少硬件，还包括对通用机器人时代底层“操作系统”的提前下注。 01 资本押注机器人的“通用大脑” Physical Intelligence内景 Physical Intelligence成立于2024年，由前Google DeepMind知名研究员卡罗尔·豪斯曼（Karol Hausman），以及来自加州大学伯克利分校的塞尔盖·莱文（Sergey Levine）、斯坦福大学的切尔西·芬恩（Chelsea Finn）等多位AI与机器人领域顶尖学者联合创立。 这家集结了顶级学术与工程力量的公司，核心目标是开发能够适应不同任务和机器人形态的通用基础模型。创始人团队希望通过大模型赋予机器人“物理常识”，使其能够理解环境并自主决定动作，进而将掌握的能力跨场景迁移。 在大语言模型领域，规模法则（Scaling Law）已经在数字世界验证了其威力。但在物理世界中，机器人面临着截然不同的技术挑战：识别一件衣服的图像很容易，但在抓取时如何根据材质调节力度、如何在衣服形状不断变化中完成折叠，需要将视觉感知、触觉反馈与连续动作精细结合。 Physical Intelligence推出的旗舰模型pi-zero，正是对这一难题的求解尝试。该模型将图像、文本与机器人动作直接绑定，利用真实机器人在物理环境中采集的数据进行训练。 在公开演示中，搭载模型的机械臂不仅能折叠衣物，还能整理餐具甚至削蔬菜皮。这种跨任务的泛化能力表明，如果通用模型能在复杂环境中凭已有经验解决新问题，开发机器人应用的成本和周期将有望大幅降低。 这一路线也开启了以软件补足硬件的新商业想象。联合创始人塞尔盖曾指出，现有低端机械臂单价约3500美元，若自主生产材料成本可降至1000美元以下。只要通用模型足够聪明，就能用极具性价比的普通硬件完成过去高昂专用设备才能做到的复杂任务。