机器人到底该先干什么?「特种四小虎」刷新了答案
让人从高危、繁重、重复性强的任务中解脱出来,提高生产效率,改善工作条件。
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机器人前瞻10月29日报道,今日,上纬新材发布三季度报告,该公司前三季度营收 12.09亿元 ,主营业务归属于母公司股东的净利润为 6351.81万元 ,同比增4.91%。 另外,该公司研发投入达 3.84亿元 ,同比增长1182.01%,其中机器人业务研发投入达 3.60亿元 。 但值得注意的是,报告期内,上纬新材消费级具身智能机器人业务暂未确认收入。 01.新材料业务仍为主业,净利润超六千万 财报数据显示,上纬新材前三季度营业总收入为12.09亿元,净亏损为4.22亿元。 根据该公司财报披露信息,新材料业务的营业收入为 12.09亿元 ,和去年相比略有下滑,同期该业务销售毛利率为 14.42% ,同比增长0.2个百分点,实现归属于母公司股东的净利润为 6351.81万元 ,同比增长 4.91% 。 但在前三季度,该公司归属于上市公司股东的扣非净亏损为 4.25亿元 ,同比上升 878.57% ;第三季度则为 2.56亿元 ,同比上升996.54%。 在前三季度,该公司经营活动现金流量净流入 2,814.86万元 ,较上年同期减少 74.59% ,主要系成本费用的现金支出同比增加。其中销售商品、提供劳务收到的流入现金为12.94亿元,同比增长42.15%, 资金方面,前三季度,公司筹资活动产生的现金流量净额为 4.89亿元 ,较上年同期增加5.08亿元,主要系收到股东上纬国际控股股份有限公司提供的4.5亿元关联方借款,固定年利率为1.7%,到期一次还本付息。 该公司称,这笔资金将用于支持机器人业务在研发、供应链、量产工艺优化及产品营销等关键环节的发展,为新业务推进提供资金支持。 02.机器人业务研发投入3.6亿元,COO、联席总裁换人 2026年前三季度,上纬新材的研发投入为 3.84亿元 ,同比增长 1182.01% ,其中消费级具身智能机器人业务研发投入达3.6亿元。 截至报告期末,该公司消费级具身智能机器人研发团队共计 295人 ,其中,博士研究生14人,占比4.75%;硕士研究生189人,占比64.07%;本科92人,占比31.19%。 财报还披露,上纬新材消费级具身智能机器人业务累计申请专利135项,其中发明专利67项,累计获得授权专利21项并获取软件著作权1项。 值得注意的是,根据上纬新材公告和官网披露的信息, 周斌 辞任董事、联席CEO及CTO职务, 赵刚 拟任第四届董事会董事,并受聘担任公司总裁、首席运营官(COO)。与此同时, 高全中、刘东方 分别出任联席总裁。 公开履历显示, 赵刚 1976年出生,毕业于西安交通大学电气工程与自动化专业。曾任华为公司海外国家代表、海外地区部副总裁,以及荣耀国际业务总裁、零跑科技公司副总裁兼销售与服务总经理。 高全中 同时出任CTO、中央研发部总裁,并兼任T业务部总裁。高全中毕业于天津大学工业自动化专业,
王兴兴认错了。在即将过去的10月份,他对未来的担忧仿佛突然加速。 在10月12日的工博会上,王兴兴表示, “过去十几年我犯的最大的错误,就是对AI的相信还不太够。” 10天之后的物理AI大会上,他的措辞更重了,直言“这几年我对AI的预期,还可以再翻10倍以上。” 能让王兴兴公开认错,对具身智能行业来说尤其重要。 毕竟他是把宇树科技做成“人形机器人第一股”的人。在相当长的一段时期,王兴兴都是把“机器人首先是机械”当作默认前提。而且,宇树2026年前三季度营收18.17亿元,同比增长55.71%,G1也成为全球卖得最多的人形机器人之一。 他的这套打法,在过去似乎是成功的。 但是,当下的具身智能行业正在经历一个微妙的分裂。 一方面是具身智能的落地仍然磕磕绊绊。 王兴兴承认,机器人大规模应用的泛化性和效率“都还要进一步提高”。而另一方面, 通用大模型正在以几乎不讲道理的速度在刷新能力边界, 尤其是GPT-6 Astra发布后,宇树把它接到自己的机器人上做测试,王兴兴说“效果实际上非常不错”。 资本市场的反应也很意思。 10月15日,宇树科技跌到了404元的低点,市值较上市首日高点蒸发超过2400亿。但是,随着王兴兴开始“认错”,开始说“物理AI已经被击穿”,公司股价开启绝地反击,从404元一度反弹突破700元,不到两周涨了70%。摩根大通在10月25日把宇树评级从“低配”直接上调两级到“增持”,目标价从300元调到995元,理由很直接,就是 王兴兴把物理AI的突破预期从“最长10年”压缩到了“2到3年”,其判断行业销售S形曲线将明显前移。 那么,王兴兴的“认错”和担忧背后,到底预示着具身智能的什么方向? 王兴兴为什么认错? 要理解王兴兴的“认错”,就要先理解具身智能过去是怎么干活的。 这条路径很简单,基本上是固定的, 可以分为定义任务、拆解动作、写控制算法、在特定场景里反复调试等几个过程。 宇树G1能跑能跳、能后空翻,甚至是在春晚舞台上抖手绢扭秧歌,靠的是运动控制层面的工程积累。 这套方法在边界清晰的环境里效果非常好,一台调好的机器人可以在固定工位上重复几千次不出错。但是,这种需要预训练的机器人,天花板也很明显,换一个场景、换一个物体、换一个任务,之前的规则可能全部作废,训练又要重头再来。 在八月份的世界机器人大会上,王兴兴曾详细说过这个问题。 当时,他把具身智能最大的瓶颈归结为“AI模型的输入输出与机器人的对齐程度不够”。 机器人和语言大模型不一样,传感器有误差,执行器有偏差,抓取陌生物体时差几毫米,成功率就暴跌。这样的环境里,传统工程思维就大行其道,因为误差可以测量,偏差可以校准,问题可以逐个解决。 但是,GPT-6 Astra出现后,其带来的冲击可能颠覆传统路径。而在宇树科技自己做的测试中, 王兴兴深感意外的不是机器人能画画,而是“零训练”这个条件。 过去机器
最近两年,在很多场合,尤其各类科技展会上,经常能看到各种各样的人形机器人。它们往往是这些展会上的焦点,吸引着无数观众围观、打卡。 不过,虽然我们一直认为,人形机器人进入到家庭中是大势所趋,但目前来说,它们的零售价还偏高,距离真正走进普通人的家庭,还有比较漫长的一段路要走。也正是在这种背景下,一种体型小巧、主打办公桌或书桌场景的「桌面机器人」,逐渐出现在我们的视野中,并吸引了一部分用户的关注。 当然,大家对桌面机器人的看法也比较两极化。觉得它好的人,认为这是大模型落地物理世界的入门级载体;觉得它鸡肋的人,则认为这纯粹是个披着AI外衣的昂贵电子手办,新鲜感一过,就难逃吃灰的命运。 那么,桌面机器人,会成为具身智能领域的热门赛道吗? 桌面场景成了具身智能厂商的新支线 在正式开启这个话题前,我们还是有必要先简单聊聊对桌面机器人的定义。最基础的,我们认为桌面机器人至少要满足具身智能+桌面场景这项条件。然后,桌面机器人需要具备AI主动感知能力,得拥有一副「大脑」,它可以来源于本地芯片提供的算力,也可以来自云端;另外,既然是「机器人」,它也得拥有机械结构装置,正常情况下我们不会把AI音箱、AI摄像头归类到桌面机器人的范畴中。 相较于全尺寸人形机器人,桌面机器人的制造成本更低,能力范围更窄,这对初创企业来说,显然是项优势。 正如开头所说,人形机器人当下的一大痛点是价格。现在全尺寸机器人的价格高昂,说到底还是成本暂时没彻底打下来。正常情况下,一台人形机器人内置了高性能的芯片,以支撑本地的算力;同时,它还需要一个由大模型+智能体组成的大脑,背后考验的是算法和训练数据;另外,机器人的灵巧手、机械结构等,也是无法避免的一笔成本。 相比之下,桌面场景对于机器人商业化落地要容易得多。桌面的物理边界非常清晰,环境相对单一,毕竟范围已经限定好了,就是面积和空间有限的用户桌面。这样一来,它不需要解决复杂的双足平衡问题,也不用全局导航避障,基本只需要做好桌面边缘防跌。这就意味着,研发团队可以把有限的算力、电池以及其他硬件资源,都聚焦到智能和交互上。 而且,从供应链的角度来看,桌面机器人也有成本优势。它的主控SoC、显示屏幕、麦克风、摄像头模组、电池等,几乎都可以直接沿用过去十几年智能手机和IoT产业积累下来的成熟方案。这样一来,元器件采购成本要比全尺寸机器人低得多。 前不久,我们曾在一篇文章中介绍过,加州大学洛杉矶分校推出了低成本双足机器人方案。具体来说,它用二手手机驱动小型机器人,本体成本控制在了3000元以内。它的成本能压到这么低,核心就在于它充分利用了手机上的各类元器件,相机用来做视觉识别、SoC用来做推理计算、WiFi用来联网、电池用来增加续航。这种尺寸的机器人,就很适合应用于桌面场景。常规的桌面机器人固然不会直接用手机来驱动,但很多元器件确实可以复用手机供应链。 (图源:PhoneB
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工业和信息化部、财政部10月30日发布公示,公开征求第一批政府采购本国产品标准的意见,涉及便携式傅里叶红外气体分析仪、反渗透水处理装备、场发射扫描电子显微镜、固定式多关节工业机器人、中小型直升机等五款产品。(新华社)
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天和磁材在2026年第三季度业绩说明会上表示,公司广东子公司重点布局人形机器人、低空经济、精密磁组件业务。在微型精密磁材、机器人磁性部件等符合公司发展方向的领域,公司战略上不排除通过股权投资、并购等方式补齐技术、产品及客户资源,相关资本运作将视合适标的机会审慎推进。截至目前,公司无应披露而未披露的相关投资并购计划。(新浪财经)
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36氪获悉,天眼查App显示,近日,智元创新(绍兴)科技有限公司成立,法定代表人为邓泰华,注册资本100万元人民币,经营范围包括智能机器人的研发、智能机器人销售、服务消费机器人销售等。股东信息显示,该公司由智元机器人关联公司智元创新(上海)科技股份有限公司全资持股。

IT之家 10 月 30 日消息,10 月 29 日,智元正式推出预训练 / 后训练 / 部署后 实现全链路规模化学习的具身模型 —— GO-3 Preview。 该模型采用具身原生的 WRAM(World Reasoning Action Model)架构,将任务推理、未来预测与动作生成连接起来,让机器人理解指令、预测未来,并生成可执行的动作。 该模型已于近日登顶 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三大行业权威评测榜单, 将于 2026 年底全面开源 。 IT之家附官方介绍如下: 基于 WRAM 架构,GO-3 Preview 从数据与模型两个维度共同推进 Scaling,让异构经验参与共同学习。数据维度解决“学什么、学得够不够广”:人类第一视角视频提供丰富的物体交互和任务过程,机器人轨迹则建立观测、动作与物理结果之间的联系。模型维度解决“如何承接和运用这些经验”:通过增强学习能力,把分散的经验组织起来,转化为可迁移的通用能力。 经过预训练,模型任务迁移与复杂技能适应能力更强,并在 Zero-Shot(零样本)与 Few-Shot(少样本)任务中得到检验。在家居、厨房、多机协作、灵巧操作场景里,不用额外微调,机器人就能直接完成陌生任务。 面对更复杂的任务,GO-3 Preview 可利用少量示范进一步学习,完成制作煎饼果子这样的长程精细任务。 乐高拼装要求准确抓取零件、找准位置并完成插合,经过微调的模型,机器人能够完成这些精细动作,并在智能体编排下将多个步骤衔接起来,完成拼装。 有了通用能力,并不意味着机器人就能直接胜任所有复杂任务。就像人学会基本动作后仍需反复练习,机器人也需要在不断尝试和反馈中改进策略。 在 GO-3 Preview 后训练阶段,智元构建分布式混合环境后训练系统 Genie Evolver,依托百台真机,并结合物理仿真与世界模型,让机器人在实践中提升能力。
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36氪获悉,在长沙教育装备展上,地瓜机器人与宇树科技首次以联合参展形式亮相,宣布达成深度合作。双方以旭日S100算力盒为核心算力底座,结合宇树科技Go2四足机器人、R1人形机器人,联合推出具身智能教育解决方案,涵盖硬件设备、课程体系、课赛融合实践项目及教学环境建设,为中小学系统开展具身智能教育提供完整支持。双方将以教育为首个合作落地场景,共同打造可复制、可推广的区域机器人教育示范样板,并计划进一步向工业等更多场景拓展合作。
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36氪获悉,天眼查App显示,近日,中煤(北京)装备研究院有限公司成立,法定代表人为袁智,注册资本1亿元,经营范围包括工业机器人制造、特殊作业机器人制造、人工智能应用软件开发、5G通信技术服务、矿山机械制造及新兴能源技术研发等。股东信息显示,该公司由中国煤矿机械装备有限责任公司全资持股,后者由A股、港股上市公司中国中煤能源股份有限公司全资持股。按当前股权结构穿透,中煤能源间接持有新公司100%股权;新公司的核准经营范围同时覆盖传统矿山装备、机器人制造及AI、5G等数字技术业务。
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36氪获悉,心言机器人正式发布具身家庭智能体“巴布(Bubbo 1)”,其基于心言自研的Bubbo OS,从“外部”视角构建起一套“Family Agent”,可识别家庭中的每位成员并关注成员之间的关系。巴布共搭载了13类、26个传感器;输出层面包含6个自由度和两块表情屏,能够理解复杂情感。此外,巴布还内置了基于摄像头的心率检测,具备非医疗级的提示作用,分析检测对象的心率变化,当前已同测测智能戒指达成合作,可实现设备间的数据共享,时刻感应用户的情绪变化。
终于等到王兴兴。 10月28日,宇树科技联合红杉中国宣布,共同成立“杉宇·创计划”,专注于发掘和投资具身智能、机器人应用及其上下游关键技术、其他前沿硬科技等领域的早期创业项目,致力于成为创始人的“创业合伙人”。 至此,宇树正式系统性地布局投资。 这是一次“工程师+投资人”的深度联手。7年前,红杉中国第一次投资名不见经传的王兴兴,今天他们开启了共同投资之路。悄然间,中国产投时代正呼啸而来。 王兴兴,和红杉一起投人 具体来看,杉宇·创计划的核心策略是五条:懂技术和产业、发现早、决策快、看重人、不添乱。 聚焦早期,看重年轻创业者,并且“做好副驾驶,不抢方向盘”,杉宇·创计划把态度说的很明确。 王兴兴对于创投计划尤为重视,“我们用‘工程师’和‘投资人’的双重视角和协作方式,去发现更多潜在的高质量创业者,帮助年轻团队少走弯路、更快找到产品和市场的匹配、更早转动增长飞轮——这是杉宇·创计划的初心所在和立足之地。” 他的决心,其实在上个月已经显露。9月中旬,宇树发布“宇创计划”,面向机器人行业应用方案、数据与仿真平台、本体与核心部件、具身智能算法、全球渠道等方向的创业团队,提供产业资本、机器人平台、开发工具、工程量产和应用场景等支持。随后王兴兴在世界物理AI大会上透露,推行一个多月,该计划已征集200多个项目,未来五年要孵化200家以上优质生态企业——换言之,宇树也从卖机器人,走到建生态。 关于此次合作,红杉中国董事总经理李彦男称之为“双重保障”:宇树提供最前沿的行业技术认知和工程指导,红杉提供全链条资本支持和专业的投后服务。 这份互信,来自七年之前。 2019年,29岁的王兴兴抱着一只“除了会跑会跳、不知道还能干什么”的机器狗,因为高铁不能携带高能量电池,坐着绿皮火车辗转十多个小时赶到北京,在红杉投委会上完成了路演。彼时的宇树刚被一家产投基金“放了鸽子”,账上资金即将见底。红杉种子基金当场过会,发出投资意向书——首笔1500万元投进Pre-A轮,此后又在Pre-A+、B轮、C轮三次加持。 上市前,红杉持有宇树约7.11%的股份,是持股比例最高的独立私募股权投资基金。 自宇树8月19日登陆科创板,成为“A股人形机器人第一股”后,股价几经波荡,又在近期迎来持续大涨——10月28日收盘报695.9元,总市值2815亿元,较10月16日低点已反弹超七成。 值得注意的是,此次双方尚未披露计划的资金规模、出资方式、投资主体及具体决策机制。眼下,它更像一个合作框架与招募入口——但姿态已经足够清晰。 具身公司集体做VC,投遍产业链 相似的一幕已经发生在智元身上。 从2024年起,智元就推出“创投A计划”,这是国内首个聚焦具身智能产业链的创新创业加速计划。今年4月,智元创始人、董事长兼CEO邓泰华披露,过去一年半的时间里智元投了超过20家企业,被投企业平均年化估值增长17倍。如今数量已经
作者 | 邱晓芬 编辑 | 袁斯来 具身赛道里,那个有些疯狂的投资人,开始收手了。 很少有人会质疑他的地位。他出现在某机器人上市公司早期投资人名单中、又是另一家具身智能头部企业的幕后人。在很多年中,他和公众视野保持着谨慎的距离。但在一级市场,他以风格凌厉和激进著名。 “他的判断很疯狂,没有前面那堆乱七八糟的(调研),就是我要投你,就投了,一个礼拜钱到账。”一位熟悉的投资人告诉硬氪。 如今,这个很少犹豫的人,忽然冷淡下来。他会告诉一些创始人:“这个项目要给董事会看一下。”接着,再也没有实际的回复。 对具身智能的创业者而言,2026年秋天,一切忽然开始崩裂。从气候已经凛冽的北京,到仍如盛夏的深圳,整个具身智能市场,正浸入同一片寒意中。 三家对具身充满热情的头部机构收紧了口袋。其中一家机构的投资人开会时明确:“ 收紧对具身智能的投资”、“对具身项目谨慎做判断”,另一家最近一个半月几乎没有具身项目上会。 资本市场很现实,也很冷酷。深圳一位具身智能创业者9月前还在正常推进融资,9月后再找FA,对方告诉他:我们不接具身项目了——他在半个月中就成了不被欢迎的人。 他很难责怪FA。一位头部FA告诉硬氪,他近期收到的具身项目“ 应该少了一半 ”。这倒不算坏事,因为具身项目根本卖不动,“以往一个月能卖出去的项目,现在都卡住了,预计没有三到六个月搞不定”。最终,他们不得不提高接项目的门槛。 具身在很短时间中,就从FA心中“优先级最高的项目“变成了“滞销货”。有时,创业者还会被他们质疑:“几个月前市场最热的Timing,你们都错过了。我是不是可以认为,你们的市场Sense不够?” 其实,一位FA私下里说,自己更多是觉得可惜。他一次次提到“时机“。“如果那家公司踩中了timing,应该能够以一个非常好的价格非常快交割的。”他告诉硬氪,这家公司的失败,只是因为当下大家的“决策成本太高了”。 没人能准确指出,究竟从哪一张多米洛骨牌开始倒下。但时间很清晰,多名行业人士告诉硬氪,转折点出现在今年九月。 根据行业服务平台NE时代统计, 9月具身智能领域的融资额相比8月掉了四成。 图片来自视觉中国 很多事在短短几周集中爆发。 作为行业风向标的宇树上市,市值一度下跌一半。接着,具身上市公司CEO在朋友圈公开点明一些公司收入造假。关于“多家具身公司IPO暂停”的传言开始私下流传。从那以后,几家头部公司“动作一下就变形了,一下就很紧张。” 狂热进军被掐断得如此突然,以至于有些不真实。 数月前,还有一家具身智能创始人还很骄傲地告诉硬氪他们的估值涨幅线——今年2月,公司估值仅仅2个亿;到7月份,估值顶到30亿以上。 短短5个月涨15倍。 有公司为了谁第一个估值破200亿大打公关战,还有头部公司为了抢上市名额互放冷枪。 当资本从行业撤退,这一切争斗看上去甚至有些荒诞。过去三年,具身智能赛道制造了上百家初创公
10月28日晚间,拥有“科创板人形机器人第一股”名头的宇树科技,披露了2026年第三季度财报。 2026年前三季度,其营业收入18.17亿元,同比增长55.71%;归母净利润3.87亿元,同比增长270.54%;扣非净利润3.49亿元,同比下降18.78%。 这是该公司上市后的首份财报。财报显示,宇树第三季度单季营业收入6.65亿元,同比增长69.93%;归母净利润1.13亿元,同比下降17.37%;扣非净利润1.05亿元,同比下降17.42%。 Q3增收不增利? 整体来看,报告期内,宇树的营收增长态势显著,净利润同步提升,收入增速持续上行,研发投入持续增加。 年初至报告期末,宇树经营活动产生的现金流量净额约1.94亿元,同比−54.69%,公司称,主要是随着营业收入的增长,购买商品、接受劳务支付的现金、销售费用、研发费用等金额增长所致。 财报显示,其研发投入2.63亿元,研发费用同比增长191.48%,占营收14.47%,主要来自模型研发和算力投入的大幅增长。同期,销售费用2.30亿元,同比 +202.4%,费用率从6.51% 升至12.65%,市场认为,这或许是利润下滑的关键原因之一。 与此同时,其毛利率从59.75%降至54.02%,按前三季度营收折算约影响毛利1.04亿元;2025年一次性股份支付约3.49亿元。 此前,宇树科技招股书中提到,2025年前三季度,其超七成的人形机器人营收来自科研教育领域,行业应用不到一成,前五大客户合计销售仅占营收12.09%,工业商业场景收入不到10%。 宇树科技创始人王兴兴此前在谈及场景落地时指出,工业领域和To B的商业服务会比居家场景更快、更成熟。10月中旬,摩根士丹利还给出预测,宇树科技全年人形机器人销量为1.4万台,2027年将进一步增至2.6万台。 在深度科技研究院院长张孝荣看来,若一家机器人企业长期遵循“科研驱动收入”,“显然这一结构是畸形的”。 他向第四波指出,科研收入是政策与学术需求托底的教具红利,短期提供高毛利和正向利润,但受课题驱动,并不是一个健康的商业模式,“它只是证明产品有人买,不能证明机器人作为生产力工具可以持续放量,天花板可见”。 北京市社会科学院副研究员王鹏向第四波指出,市场对这份财报格外关注,因为这是行业从“稀缺性估值”转向“落地能力估值”的关键验证节点。作为赛道首家上市的标杆企业,它的营收表现直接校准全行业的商业化成色,把此前靠技术叙事支撑的高溢价,第一次放到公开监管框架下接受检验,也为整条产业链的景气度提供最直观的参照标尺。 本体之外,还要建生态 自8月19日宇树登陆科创板后,其股价在市场情绪和产业侧消息的交替影响下,出现大幅波动。 相比10月15日,404.03元/股的低点,10月16日起,该股开始反弹,至10月28日,累计涨幅超70%。宇树的最新市值也来到了2815亿元。 宇
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36氪获悉,上纬新材公告,公司前三季度实现营收12.09亿元,主营业务归母净利润6351.81万元,同比增长4.91%。研发投入3.84亿元,同比增长1182.01%,其中机器人业务研发投入3.6亿元。